套筒式补偿器是以波纹管为核心的扰性元件，在管线上可以为横向、角向和轴向三个方向补偿。

它们分别为：

横向位移补偿器:也叫大拉杆横向补偿器是以吸收垂直于补偿器轴线的横向位移，小拉杆横向移位补偿器适合于吸收横向位移，也可以吸收任意三个方向位移的组合。

角向补偿器：也叫铰链补偿器，它是以两个或三个补偿器配套使用（单个使用铰链补偿器是没有补偿能力的），用以吸收单平面内的横向变形，角向补偿器是由两个或三个配套使用的，可吸收三维方向的变形量。

轴向补偿器：为了减少介质的自激现象，在产品内部设有套筒，在很大程度上限制了径向补偿哪能力，故而一般仅用吸收或补偿管道的轴向位移，如果管系中的确需要少量的径向位移，也可以吸收任意三个方向位移的组合。